Monumentální raně gotický hrad založil Přemysl Otakar II. v polovině 13. století jako reprezentativní sídlo krále. Po jeho smrti se v roce 1279 hrad stal nedobrovolným vězením pro královnu Kunhutu a jejího syna Václava II. V roce 1624 sídlo získal Albrecht z Valdštejna, který sem povolal mnichy. Klášter zde fungoval až do roku 1778, kdy Josef II. zrušil řád. Poté opuštěný hrad začal chátrat. V 19. století romantická silueta hradu přitahovala řadu umělců, mezi jinými Karla Hynka Máchu nebo Bedřicha Smetanu. Cestou na hrad minete 15 kapliček křížové cesty. Dále spatříte hradní kapli, královský palác, purkrabství nebo 34 metrů Vysokou věž, ze které se před vámi rozprostře výhled na Ještěd, České středohoří nebo Lužické hory.