prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1430. v obci sa je možné ubytovať,či už v prerobených rodinných domoch alebo na chatách nachádzajúcich sa kúsok od dediny pod horou.do jednej hodiny sa je možné dostať na martinské hole, do jasenskej doliny, belianskej doliny, valčianskej doliny, vrátnej, na kubínksu hoľu, na malinô brdo a na donovaly či do jasnej. 15 min na bicykli zaberie cez leto cesta do rieky, casti obce šútovo,kde sa v bývalom kameňolome nachádzajú dve jazerá s veľmi čistou vodou, veľmi vyhľadávané v letnej sezóne, šútovský vodopád a chodníky do krivánskej malej fatry sú na dosah ruky rovnako ako chodníky veľkej fatry. autobusové spojenie s martinom veľmi dobré, cez víkend redšie, ale osobné vlaky na trati žilina-košice kompenzujú akékoľvek obavy o zlé spojenie s väčšími strediskami. v obci sa nachádza zdravotné stredisko a zubár. krpeľany sú známe medzi folklórnou verejnosťou vďaka svojim folkloristom a svojimi piesňami, ktoré sprevádza dobrá cimbalová hudba.