Vranová s 191 (2005) obyvateli se nachází v Okrese Svitavy a je jedna z místních částí obce Vranová Lhota s 512 (2005) obyvateli, která sdružuje obce Vranová Lhota, Vranová a osady Hraničky a Jarovice. Nachází se 13 km jihozápadně od Mohelnice v Drahanské vrchovině, na staré zemské obchodní cestě z Loštic na Jevíčko.
Vranová se poprvé uvádí v r. 1258 v listině krále Přemysla Otakara II. jako část majetku města Jevíčka, kterému uděluje magdeburská městská práva po způsobu města Uničova. K r. 1351 je Vranová uváděna jako součást statku patřícího k hradu Vraní Hora. Za válek mezi markrabaty Joštem a Prokopem byl v r. 1389 hrad Vraní Hora zničen a panství i s Vranovou konfiskováno. Místo pustého hradu si zástavní držitele ve Vranové Lhotě vybudovali tvrz. Panství Vraní hora na tvrzi ve Vranové Lhotě zástavou drželi v r. 1406 páni z Vildenberka a v r. 1417 Proček z Kunštátu. V r. 1425 pustý Vraní Hora s celým statkem dává král Zikmund zástavou pánům ze Lhoty. Jan Lhotský přenechal v r. 1533 svůj díl na pustém hradě Vraní Hoře a vsi Lhotě (Vranové) a dalším zboží, svým bratrům Vaňkovi a Vratislavovi Lhotským z Ptení, kteří drželi již ostatní díly lhotského panství. R. 1567 seděl na Vranové Valeri Hepnar z Frankenberku a pak Hynek Petr Naksera z Hostějovic, který v r. 1575 prodal ves Vranovou s rudnými doly a dalším zbožím Petrovi Bílskému z Kaříšova. Václav Bílský prodal v r. 1583 statek Sáře Salince z Hyršperku. V r. 1586 prodal Václav Lhotský z Ptení vranovský statek Jindřichovi Podstátskému z Prusínovic na Trnávce. V r. 1598 sestry Eufrozína, Auredie a Apolonie Rubigalovny z Karlsdorfu převedly Vranovou Lhotu s tvrzí a „pustým zámkem“ Vraní Horou s pivovarem, hamr s mlýnem, doly na železnou rudu v gruntech vranovských a hoře plinkoutské s dalším zbožím Brikcímu Drahanovskému z Pěnčína. V r. 1711 odkázal Jan Adam Ondřej kníže z Lichtenštejna statek Vranovou své dceři Dominice kněžně z Lichtenštejna. Po r. 1714 za majitelů Libštejnských z Kolovrat, kteří statek připojili k biskupickému panství. V r. 1786 získal panství Biskupice a statky Varnovou a Vranovou Lhotu František a Petr hr. z Blümegenu.
R. 1834 měla Vranová s osadou Hraničky 35 domů a 280 obyvatel. V r. 1874 získala Biskupice spolu s Vranovou Antonie kněžna Thurn-Taxis a Vranová byla v držení Thurn-Taxisů až do pozemkové reformy provedené v letech 1924-25, kdy byly dvory Vranová Lhota a Vranová rozděleny. V r. 1900 měla Vranová (Braune) s osadou Hraničky a Jarovice 81 domů a 436 obyvatel z toho Jarovice měli 8 domů a 39 obyvatel a Hraničky 14 domů a 67 obyvatel.Nejstarší památkou Vranové i celé obce Vranové Lhoty je cyrilometodějský kříž-smírčí kříž u silnice na Jevíčko. Na pěkně upravené návsi s květinami a bludnými kameny je kaple se zvonicí a kříž. Torzo kříže je také u silnice na Jevíčko u odpočívadla před hradem Vraní Hora. V parku pomník obětem obou světových válek a také Socha sv. Jana Nepomuckého z r. 1715. Další památky jsou v místní části Vranová a Hraničky.