Západní Tatry patří k nejhezčím místům pro túry na Slovensku. Nejvíce návštěvníků zavítá do Roháčů, což je pouze jejich část. Nejvyšším vrcholem Západních Tater je Bystrá (2248 m), dále Jakubina (2194 m), Baranec (2185 m) a Baníkov (2178 m).
Baníkovské sedlo - výrazné sedlo (2040,4 m n.m.) v hlavním hřebeni slovenských Západních Tater. Vněm se nachází mezi vrcholem Pachoľa (2166,6 m)na severozápadě, a vrcholem Baníkov (2178 m) na jihovýchodě. Severovýchodní úbočí padají ze sedla do ledovcového kotle v závěru Spálenej doliny. Opačná jihozápadní úbočí o něco mírněji klesají do doliny Parichvost. Sedlo je vyhloubeno v krystalických horninách, především žulách. V hřebeni, stoupajícímu k Baníkovu, vyčnívají dva skalní hrby, které stezka obchází vpravo. Sedlo je důležitou křižovatkou značených turistických stezek.
Do sedla lze dojít každoročně jen v období od 16.6 do 31.10 (z nařízení správy TANAPu) po těchto trasách:
Po červené hřebenové trase z Prostredného Salatínského sedla přes hřeben Skriniarok a vrcholy Spálenej a Pachoľaťa (asi 2:00 hod) - – Hřebenový úsek nazývaný „Skriniarky“ je dosti exponovaný! Některé jeho úseky jsou často jištěny řetězy a jsou považovány za náročné, vyžadující dobrou přípravu i vybavení (tuto trasu by neměli volit lidé trpící strachem z výšek a závratěmi!!!). Velmi riskantní přechod deště a mlhy !!! – viz: Nebezpečná místa -http://www.rohace.cz/?cube=text&c=6.
Po společné vedoucí - červené a zelené, hřebenové trase z vrcholu Baníkov(0:30 hod)
Po modré výstupové trase z Jalovskej doliny vedoucí přes celou dolinu Parichvost (2:30 hod)
Po společném úseku zelené a žluté výstupové trasy od rozcestí v horní části Spálenej doliny(1:30 hod)