Městské muzeum Žamberk se spolupodílí na kulturních aktivitách města, nabízí pravidelně tematické výstavy a pořádá besedy a přednášky vztahující se nejen k historii. Stálá expozice dokladuje historii Žamberka, významné rodáky a osobnosti a představuje rozvoj lidových i uměleckých řemesel na Žambersku.
V muzeu je umístěna také Erxlébenova novogotická lékárna z konce 19. století, mechanický Jedličkův betlém a loutkové divadlo.
K městskému muzeu též patří Dům Prokopa Diviše, žamberského rodáka, který vynalezl bleskovod. Nachází se zde expozice, zachycující nejdůležitější okamžiky jeho cesty za vzděláním a dráhy premonstrátského kněze a vědce.
Vzdálenost muzea od domu Prokopa Diviše činí cca 1,5 kilometrů.