Kostel sv. Martina
Kostel sv.Martina je nejstarší zachovanou stavbou ve Vyšehořovicích. Byl založený vyšehradskou kapitulou počátkem 14. století a vysvěcen r. 1329. Kostel náleží do období přechodu mezi románským a gotickým slohem. Z původního kostela vysvěceného r. 1329 se zachovala pouze malá část ve zřícenině. Kostel sv. Martina v původní podobě sestával ze čtvercového presbyteria, klenutého křížovou klenbou bez žeber a z obdélné plochostropé lodi, dnes až na malý zbytek zbořené. Hrotitý triumfální oblouk je nasazen na patku, profilovanou obloukem a výžlabkem. Od východu presbyterium osvětlovalo okno se široce rozevřenými špaletami. Hrotitý záklenek, vytesaný z jednoho kusu kamene, zdobí stylizované vinné ratolesti, tři větévky s dlanitými listy. Vedle nynějšího bohatě zdobeného sanktuaria se pod opadávající omítkou objevil pozůstatek výklenku, rámovaného kamenným ostěním ve tvaru hrotitého oblouku. Na hrotu i na obou bocích dříky býval fiál. Další původní výklenek, prostě přeložený kamennou deskou, se zachoval ve východní stěně presbyteria. Ve vrcholu východního štítu se také zachovala kamenná deska s vytesaným otvorem ve tvaru kříže, který osvětloval spolu s dalšími dvěma okénky půdní prostor. Kostel v této podobě vznikl asi v 80. letech 13. stol. Některé již nezjistitelné opravy se zřejmě vztahují k listině z r. 1329, nalezené v oltáři při vyklízení kostela v r. 1769. Zmíněného roku byl původní starý kostel vysvěcen od Přibyslava, biskupa Sadoronského. Přestavby prodělal v období vrcholné gotiky. Severní stěna presbyteria byla opatřena novým sanktuariem s předstupující profilací, trojúhelným tympanonem s bočními fiálami a původně i s fialou nahoře, z doby po polovině 14. stol. V období gotiky také k jižní zdi lodi přistavěli věž, zapojenou nyní do barokního kostela vedle. V přízemí byla nasazena na zeď původního kostela, která se tímto odlišuje svou větší silou. Datování věže však není jednoznačné. Portálek umožňuje rozptyl po celé druhé polovině 14. stol., eventuálně i století 15. Pro časové zařazení do druhé poloviny 14. stol. svědčí časté záznamy o kostele jako farním, u nějž tedy bylo třeba umístit zvony. Nelze však vyloučit myšlenku, že portál a tím i věž vznikla současně s výstavbou tvrze až na počátku 15 stol. Vyspělá kamenická huť pracující na tvrzi mohla na objednávku vytvořit portál sedlový, i když na tvrzi je většina zachovalých portálů půlkruhových. V takovém případě by však po celou druhou polovinu 14. stol. zvony musely viset na provizorní Zvonici dřevěné. V pozdní gotice či rané renesanci došlo rovněž k další přestavbě samotného kostela, což můžeme pozorovat na jižní stěně presbyteria. Byl zvětšen okenní otvor a do něj osazeno nové neprofilované ostění ve tvaru hrotitého oblouku. Kostel vyhořel společně s kamennou Zvonicí r. 1677 a zanikl.
Několik století existující farnost ve Vyšehořovicích byla v r. 1665 zrušena a převedena k Bříství. Navíc v r. 1677 vyhořel společně s kamennou Zvonicí i původní románsko-gotický Kostel sv. Martina a zanikl. Teprve v r. 1761 byla zdejší farnost opětovně obnovena, následovalo poboření části původního vyhořelého kostela a výstavba nového kostela (1769-1770). Nynější kostel je jednoduchá barokní stavba z vnějšku beze všech ozdob. Uvnitř jsou stěny rozčleněny pilastry s vypuklými, kolmo rýhovanými hlavicemi nesoucími římsoví. Presbytář i loď mají plackové klenby. Hlavní oltář s nízkou, tabernákl nepřevyšující hořejší částí, po stranách branky, na nichž jsou barokní sochy sv. mučedníků Jana a Pavla. Nad oltářem je barokní rámec anděly nesený, v něm obraz z XVIII. století na plátně: sv. Martin na koni odsekává kus pláště žebrákovi. Barokní kazatelna - na řečništi jsou reliéfy sv. evangelistů, na stříšce nejvýše je socha Pana Ježíše a při okrajích dva andílci, z nichž jeden drží berlu, druhý dvojitý kříž. Oltář i kazatelnu zhotovil r. 1776 řezbář František Adámek z Benátek. V bočním oltáříku v lodi jsou barokní sochy sv. Václava a sv. Víta z 18. stol. Kostel je obklopen malým dodnes funkčním hřbitovem, sousedí s areálem bývalé fary (dnes Obecním úřadem) a další významnou Vyšehořovickou památkou ? gotickou zvonicí.