Obec patřila původně vyšehradskému klášteru. V průběhu husitských bouří se zde zapsal majitelem rod vladyků z Nupak, kteří prodali v roce 1451 tvrz a zdejší zboží Štěpánu z Novosedel. Další majitelé se nakrátko vytrácejí a je docela možné, že roku 1514 kupují Nupaky od Novosedelských Kostkové z Postupic. Tento známý rod připojil zdejší zboží ke Kolodějům a roku 1585 se zde majitelsky zapsali Rousové z Vražkova. Tento rod se později přidal na stranu českých stavů a proto jim byl majetek konfiskován. V roce 1623 koupili Nupaky Lichtenštejnové, kteří připojili ves k Uhříněvsi. Poslední zmínka o tvrzi pochází z roku 1651. Od těch dob ji žádný pramen neuvádí a tak dnes neznáme ani její přesnou polohu. Pro absenci turistického značení je přístup do obce nejsnadnější po silnici z Průhonic do Říčan.