Asi nejznámějším parkem Mladé Boleslavi je Štěpánka. Lemuje údolí říčky Klenice po obou březích a nabízí spoustu cestiček a hezkých Zákoutí.
Štěpánka byla zřízena a pojmenována důstojníky a mužstvem zdejšího pluku v 80. letech 19. století na počest zásnub následníka rakouskouherského trůnu Rudolfa s belgickou princeznou Stephanií. Rudolf vykonával vojenskou službu v Boleslavi, později žil ve Vídni, ale manželství neměl šťastné. Po jeho tragické sebevražedné smrti ještě vdova Štěpánka místní posádku navštívila (světila plukovní prapor) a asi ani sama netušila, jak její jméno nadlouho ve městě v názvu parku přežije. Park byl od té doby několikrát přejmenován, ale nový název se neujal...
Až se budete Štěpánkou toulat, nezapomeňte v horní části nakrmit drzé veverky :-) a možná pak najdete i kamennou lavičku, na kterou chodily randit už naše prababičky....