Vyhlídka Lavička se nachází nedaleko vesnice Velká, která spadá pod blízký Kamýk nad Vltavou. Dá se sem dojít lesní cestou od silnice II/102. Zhruba naproti odbočce k vyhlídce je dobrý orientační bod - Jezdecký klub Sedla (Velká 36), viz mapka v galerii. Od silnice k vyhlídce je to jen nějakých 500 metrů a žádné velké převýšení se nekoná. Vyhlídka nabízí výhled na jeden z meandrů Vltavy a chatovou oblast Roviště. V Rovišti je kemp a nedaleko vyhledávaná lezecká oblast stejného jména s žulovými skalními útvary. Z vyhlídky je možné se vrátit zpět stejnou cestou anebo to vzít opačným směrem, dolů po pěšince směr Kamýk nad Vltavou, v tomto případě vyjdete v obci Velká, relativně kousek od Vltavy.