Existují 2 formy názvu tohoto opukového kopce o nadmořské výšce 284,5 m n. m., a to Milíř, nebo Milířský kopec. Toto pojmenování měl získat od toho, že se zde dříve pálilo dřevěné uhlí. Později byla jeho část osázena ovocnými stromy. Od 30. do 40. let 20. století stála na kopci dřevěná triangulační věž, kterou nahradila dřevěná rozhledna, k jejímuž vybudování došlo v letech 2011-2013. Od té doby zde vzniklo mnoho nového, ať již jde o naučné stezky, nebo různý inventář. V roce 2013 byla dosavadní mokřina proměněna v přírodní tůň a roku 2022 musela být opravena sama rozhledna, když byla poškozena strakapoudy. Více je vidět na přiložených fotografiích, jež jsou kolikrát vypovídající než nějaký sáhodlouhý text.