Prvním majitelem tvrze je pražský měšťan Donat Rost, který ji později prodává rodu Olbramoviců. Další majitelé z řad menší šlechty a měšťanstva se zde poměrně často střídali až do roku 1436, kdy Zlatá připadla Valdštejnům. Toto je jediný z významnějších českých šlechtických rodů, který zdejší zboží vlastnil, ale již v roce 1466 se zlatecký statek i s tvrzí vrací opětně do rukou menší šlechty a následně je připojen k panství Kralovice. Později tvrz zaniká beze stop. Kde se tvrziště nalézalo dnes bohužel nevíme. Obec je nejsnadněji přístupná po silnici ze Škvorce do Sluštic.